「ECHO」という名前の黄色いロボットは、南極の科学者が大陸のペンギンの住人の一部を監視するのを助けています。 で 南極大陸のアトカベイ、ウッズホール海洋研究所(WHOI)の研究者は、約20,000羽のコウテイペンギンのコロニーを監視しています(Aptenodytes forsteri) 部分的に自律的で部分的に遠隔操作されるハイブリッドローバーの助けを借りて。 四輪ロボットは、2017年に開始された「皇帝ペンギンを歩哨として使用して南極の海洋生態系の健康を監視する」または略してMAREと呼ばれる30年にわたるWHOIプログラムの一部です。 MAREプロジェクトは、コウテイペンギンを監視し、南極の生態系全体の健全性の指標として使用します。 このプロジェクトは、ペンギンが気候変動にどれだけうまく適応しているか、そしてペンギンが食べる魚の量と分布に与える影響を文書化しています、WHOIの代表者 声明で言った WHOIによると、数千羽の鳥の数え上げと目録作成には時間がかかり、動物にストレスを与える可能性があるため、ECHOの目的はペンギンの調査から人間の存在を取り除くことです。 関連している: 南極の新しいペンギンのコロニーが懸念の原因である理由はここにあります ECHOを完璧なペンギン監視車両にするために、科学者は高さ3フィート(0.9メートル)のローバーにLIDAR(光検出および測距)とGPSテクノロジーを装備して自律的にナビゲートしました。 ECHOには、研究者がペンギンのコロニーの数を監視し、個人の動きや行動を追跡するのに役立つセンサーが搭載されています。 たとえば、無線周波数識別(RFID)アンテナは、WHOIの研究者が生後約5か月のときにペンギンのひよこに埋め込んだ小さなRFIDタグをスキャンします。 WHOIによると、MAREプロジェクトが始まって以来、研究者たちは毎年約300羽のペンギンの雛にタグを付けています。 ECHOがペンギンのRFIDタグの範囲(約34インチ(86センチメートル))に入ると、ロボットは、ペンギンが海にいたときの海洋データだけでなく、全体的な健康状態と繁殖状態に関する情報を取得できます。 360度カメラにより、科学者はECHOが遭遇する個々のペンギンを識別でき、GPSデータは、ペンギンの分布の範囲と生息地のホットスポットを明らかにします。 皇帝ペンギンに忍び寄るエコー。 (画像クレジット:CélineLeBohec、CNRS、CSM) WHOIの研究者は、ロボット製造会社ClearpathRoboticsによって作成されたハスキーロボットキットからECHOを変更しました。 ロボット工学会社は2020年にWHOIにハスキーキットを授与したとClearpathの代表者は次のように述べています。 声明。 ECHOの前は、MARESプロジェクトデータはハンドヘルドRFIDスキャナーと人間の観察を使用して収集されていました。 ECHOが収集したデータは、WI-FIを介して単一ペンギン観測追跡観測所(SPOT)研究センターに送信されます。 […]
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