国民・玉木代表、３党協議離脱も　「トリガー全くないなら」：東京新聞 TOKYO Web

国民民主党の玉木雄一郎代表は１７日、ガソリン税の一部を減税する「トリガー条項」凍結解除を巡る自民、公明両党との３党協議について「トリガーを全くしないという話なら、協議から離脱する」と述べた。フジテレビ番組にオンラインで出演した際の発言。燃油価格高騰対策に関し、トリガー条項発動を当面先送りする方向…

Exponentially Better Rotations

Based on CMU 15-462 course materials by Keenan Crane. If you’ve done any 3D programming, you’ve likely encountered the zoo of techniques and representations used when working with 3D rotations. Some of them are better than others, depending on the situation. Table of Contents Representations Rota…