Nゲージの模型をラズパイで動かす　“らずてつ”その6――センサーで模型をコントロールする

Nゲージの模型をラズパイで動かす　“らずてつ”その6――センサーで模型をコントロールする

前後に模型が動いたかと思います。ここで「motor.forward(speed)」と「motor.backward(speed)」と指定していますので、9行目に定義した変数「speed」の数字を増減することでスピードが変わります。「0～1」までの間で指定します。 さて、模型を動かす手順が分かったところで、いよいよセンサーによる制御へと移っていき…