Nゲージの模型をラズパイで動かす “らずてつ”その6――センサーで模型をコントロールする （ITmedia）

前回は線路にセンサーを設置するところまでを解説しました。今回はそのセンサーで模型を制御してみましょう。Pythonのプログラムは前回ご紹介した通り、GPIO ZeroでADコンバーターのMCP3008をコントロールする方が簡単ですので、模型本体とポイントについて、当初のRPi.GPIOによる制御からGPIO Zeroに…