このドローンは森の中をターゲットを追跡できます

オーストリアの研究者チームは最近、密集した葉の中を移動する物体を追跡できるAIを搭載したドローンを開発しました。 機械が私たちに向かって立ち上がった場合、森に逃げて土地から離れて暮らすのはこれだけです。

チームごとに 研究論文：

通常の航空写真やビデオでは、葉を介して移動するターゲットを検出して追跡することは困難ですが（多くの場合は不可能ですら）、画像の統合によって実際に実現可能になります…

この発見は、並列合成開口空中イメージング用の最初のドローン操作カメラアレイの実装とともに、密林を移動する人々の追跡に関する最初の結果を提示することを可能にします。 人以外のターゲット（車両や動物など）も同じ方法で検出および追跡できます。

これは、捜索救助、監視、国境管理、野生生物の観察など、多くのアプリケーションドメインに影響を与える可能性があります。

前もって： FLIRやその他の熱光学システムなど、関係者が密集した葉を通して動く物体を追跡する方法は無数にありますが、これにより、AIを利用した新しいしわが提供されます。つまり、閉塞による色の変化を追跡する機能です。

大量の関連情報が隠されているときに画像で何が起こっているのかを理解するようにAIを教えることは、AIの世界最大の課題の1つです。 この場合、研究者たちは、「色異常検出」と呼ばれる手法をリアルタイムで使用して、動きのある閉塞物を追跡できるシステムを開発しました。 リモートセンシングジャーナル。

バックグラウンド： チームは、ドローンの展開を介して高葉の領域のオーバーヘッド画像をキャプチャする軽量の1Dカメラアレイを作成しました。 従来の航空写真技術では、色異常検出を使用して、自然環境と一致しないピクセルのクラスターの画像をスキャンします。

ただし、チームの貢献は、従来の技術と新しい空中カメラシステムを組み合わせて、色の異常を識別し、遮蔽された領域で追跡できるものを作成する、ハードウェアと機械学習の組み合わせを開発することでした。

クイックテイク： これは、捜索救助活動に即座にそして潜在的に大きな利益をもたらす可能性があります。 コンピューティング要件と電力オーバーヘッドが比較的低いため、これは世界の人里離れた地域に比較的迅速に出荷され、すぐにサービスを開始できるソリューションです。 これにより、コースを外れたハイカーや飛行機墜落事故の生存者が遠隔地で立ち往生している人の命を救うことができます。

また、GPSタグ付けやその他の追跡作業と組み合わせて使用​​すると、保全活動に大きなメリットがあります。

しかし、このようなものが、たとえば、プレデタードローンを、人間のコントローラーとの接続が失われたり、通信が妨害されたりした場合でも、閉塞したエリア（混雑した都市ブロックやジャングルなど）を介してターゲットを追跡できるものに変える可能性があることも明らかです。