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設計や動きの自由度上げるモーター 自動車などモビリティで車輪（ホイール）の内部や近くに設置する駆動モーター、もしくはそうした駆動方式のこと。ギヤやシャフトを用いず駆動エネルギーを伝えることでエネルギー損失を少なくできることや、搭載部品を減らせることなどのメリットがある。自動車では…