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「メカモグラ」でパイプコースの走破タイムを競うパイプロボコンのプレ大会＝山形市・霞城セントラル 産業用配管調査ロボット「配管くん」をおもちゃにした「メカモグラ」を使ったロボコンの第1回世界大会が21日、山形市の霞城セントラルで開幕した。メカモグラは直径7.5センチの配管コースを上下左右…