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アメリカのバイデン大統領が今週末、就任後初めて韓国と日本を訪問します。日米韓3カ国の新たな関係の構築が期待される中、北朝鮮ではミサイル発射や核実験に向けた準備が「完了した」との報告が相次いでいます。北朝鮮の狙いはどこにあるのでしょうか。