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北海道・知床半島沖の観光船沈没事故で、19日から民間事業者の作業船が沈没した観光船の調査に取り組む。船が沈んでいるのは約120メートルの海底。海上保安庁の潜水士にも困難だった高い水圧下での活動には、「飽和潜水」と呼ばれる特殊技術が使われる。海底油田の開発にも活用される飽和潜水とはどん…