コントローラーで表情筋を動かせるようにした。 ロボット用のフレームワーク(ROS)で人間を制御するやつ。 joyコマンド入力なのでNintendo SwitchとかPS4とかキーボードとかのコントローラでも使えるようになった。 ↓… https://t.co/ZyyBskFE6E
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