ActorニューラルネットワークとCriticニューラルネットワークを構築 東京大学大学院新領域創成科学研究科の森田剛教授（現在は大学院工学系研究科精密工学専攻）とアブドラ ムスタファ氏、笹村樹生氏は2022年5月、深層強化学習法を用いて、超音波モーターを最適駆動する制御システムを開発したと発表し…
ActorニューラルネットワークとCriticニューラルネットワークを構築 東京大学大学院新領域創成科学研究科の森田剛教授（現在は大学院工学系研究科精密工学専攻）とアブドラ ムスタファ氏、笹村樹生氏は2022年5月、深層強化学習法を用いて、超音波モーターを最適駆動する制御システムを開発したと発表し…