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悔いのない人生を送るにはどうすればいいか。筑波大学の上市秀雄准教授は「死を間近に迎える人は5つの後悔をするとされている。自分の気持ちを伝えきれなかったり、友人とのつながりを絶ったりという『行わなかった後悔』はいつまでも消えず、心身にとって重荷となる」という――。（第1回／全2回） ※…