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これまでは、砲弾やミサイルなど「飛びもの」の話が主体だったが、今回は場を変えて、水中の話。水中で使用する武器といえば、主力は魚形水雷、すなわち魚雷(torpedo)である。 魚雷発射管とは? 魚雷は円筒形の弾体を持ち、後部に備えた動力源でスクリューを回して自走する。動力源の種類はいろいろあ…