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ノロノロ運転に注意！道を譲らないのは違反になるの？

一般道/高速道路問わず、車を運転していて後ろの車に追いつかれた経験がある人は多いはずです。このとき、道を譲らないのは違反になるのでしょうか。

法定速度未満で走行していても、違反になる可能性も？

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