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トヨタ自動車は3日、運転支援装置のプログラムに問題があり、ブレーキが作動したままになる恐れがあるとして、「ノア」と「ヴォクシー」計1万8784台（2021年12月～22年5月生産）をリコールすると国土交通省に届け出た。 国交省によると、運転支援装置により車間距離を保持するため減速した際、運転者が…